La missione di Tumaini è far crescere l’integrazione e la solidarietà fra le persone di diversa origine e cultura, favorendo la reciproca conoscenza fra le realtà del Nord e del Sud del mondo. Lo scopo principale dell’associazione è di promuovere in Africa l’educazione e la formazione delle giovani generazioni, sostenendo i bambini e i ragazzi più poveri affinché possano accedere all’istruzione. Inoltre promuove l’emancipazione e lo sviluppo con attività e progetti di cooperazione socio-economica.